Força gravitacional: Esta é a força primária que atua sobre um objeto em queda. É a força de atração entre a Terra e o objeto, puxando-o em direção ao centro da Terra.
Resistência do ar: Esta é a força que se opõe ao movimento de um objeto no ar. É causado pela colisão entre o objeto e as moléculas de ar. A resistência do ar aumenta à medida que a velocidade do objeto aumenta.
Flutuabilidade: Esta é a força ascendente exercida por um fluido (neste caso, o ar) sobre um objeto nele submerso. A flutuabilidade reduz o peso efetivo do objeto, fazendo com que ele caia mais lentamente.
Na ausência de resistência do ar e flutuabilidade, um objeto em queda livre próximo à superfície da Terra acelera a uma taxa constante de aproximadamente 9,8 metros por segundo quadrado (32 pés por segundo quadrado). Isso é conhecido como aceleração da gravidade (denotada como "g"). A força resultante que atua sobre um objeto em queda é a soma vetorial da força gravitacional, da resistência do ar e da flutuabilidade.