Sim, uma força magnética é uma força sem contato.
As forças magnéticas atuam entre objetos com propriedades magnéticas, como ímãs. A força entre dois ímãs não requer contato físico entre os objetos. O campo magnético criado por um ímã pode exercer uma força sobre outro ímã, mesmo que haja uma distância entre eles.
Portanto, a força magnética é considerada uma força sem contato.