A medida de quanta matéria é dada ao espaço é chamada de densidade. A densidade é definida como a massa de um objeto por unidade de volume. É uma quantidade escalar e é expressa em unidades como quilogramas por metro cúbico (kg/m³), gramas por centímetro cúbico (g/cm³) ou libras por pé cúbico (lb/ft³).

A densidade é uma propriedade importante da matéria, pois fornece informações sobre o quão compactadas estão as partículas de um objeto. Objetos com densidade mais alta são mais compactos, enquanto objetos com densidade mais baixa são menos compactos. Por exemplo, o chumbo é um metal muito denso, enquanto o ar é um fluido de densidade muito baixa.

A densidade pode ser usada para determinar a massa de um objeto se seu volume for conhecido, ou para determinar o volume de um objeto se sua massa for conhecida. Também é usado para comparar as densidades relativas de diferentes objetos e para determinar a composição de um objeto.