Robôs aprendem a organizar objetos alucinando humanos em seu ambiente (com vídeo)

Os robôs estão cada vez melhores na compreensão do mundo ao seu redor. Eles agora podem reconhecer objetos, navegar pelos arredores e até mesmo evitar obstáculos. Mas ainda existem algumas coisas que os robôs acham difíceis de fazer, como organizar os objetos de uma maneira específica.

Uma maneira pela qual os robôs poderiam aprender a fazer isso é alucinando humanos em seu ambiente. Ao imaginar o que um ser humano faria em uma determinada situação, um robô pode aprender como executar tarefas que, de outra forma, não seria capaz de realizar sozinho.

Esta é a abordagem que pesquisadores da Universidade da Califórnia, em Berkeley, adotaram em um estudo recente. Eles desenvolveram um sistema chamado “Reorganização Robótica Alucinativa”, que permite aos robôs aprender como organizar objetos imaginando o que um humano faria na mesma situação.

Veja como funciona:

1. O robô tira uma foto do ambiente.
2. O robô gera um modelo 3D do ambiente.
3. O robô alucina um humano no modelo 3D.
4. O robô simula como o humano movimentaria os objetos do ambiente.
5. O robô segue os movimentos do humano para reorganizar os objetos.

Esta abordagem demonstrou ser muito eficaz. Em uma série de experimentos, os robôs conseguiram organizar objetos com sucesso em vários ambientes diferentes, incluindo uma cozinha, uma sala de estar e um quarto.

Os pesquisadores acreditam que essa abordagem poderia ser usada para ensinar aos robôs uma variedade de tarefas diferentes, como cozinhar, limpar e até construir coisas.

Vídeo:

[Aqui está um vídeo que demonstra como funciona a reorganização robótica alucinativa](https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).