A invenção das armas remonta ao século XIII na China, onde as primeiras armas de pólvora conhecidas foram desenvolvidas.

No século XIV, as armas espalharam-se pela Europa e pelo Médio Oriente, onde rapidamente se tornaram as armas dominantes no campo de batalha.

As primeiras armas eram grandes, pesadas e difíceis de usar, mas com o tempo tornaram-se menores, mais leves e mais poderosas.

No século XIX, as armas tornaram-se as armas padrão para os militares em todo o mundo, e assim permanecem até hoje.

Aqui está uma linha do tempo de alguns dos principais desenvolvimentos na história das armas:

* Século 13: As primeiras armas de pólvora conhecidas foram desenvolvidas na China.
* Século XIV: As armas espalharam-se pela Europa e pelo Médio Oriente.
* Século XV: As primeiras armas portáteis são desenvolvidas.
* Século 16: O arcabuz, uma arma de fósforo, torna-se a arma padrão da infantaria.
* Século XVII: Foi desenvolvida a arma de pederneira, que é mais confiável e mais fácil de usar do que o matchlock.
* Século 18: Foi desenvolvido um rifle que é mais preciso que um mosquete.
* Século XIX: São desenvolvidos o revólver e a pistola semiautomática.
* Século 20: A metralhadora, a submetralhadora e o rifle de assalto são desenvolvidos.

Hoje, as armas são usadas por militares e agências de aplicação da lei em todo o mundo, e também são usadas para esporte e caça.