O torque é descrito como uma força atuando a uma distância medida de um eixo fixo, como uma porta girando em uma charneira ou uma massa suspensa de uma corda que é suspensa através de uma polia. O torque pode ser afetado por uma força oposta que resulta de uma superfície resistente. Essa força oposta é referida como atrito. O torque de atrito, portanto, é calculado como a diferença entre o torque aplicado e o torque resultante, líquido ou observado.

Determine o torque líquido de um sistema de polias massa sem atrito com uma polia de um dado raio, R , uma dada massa de polia, m1 e massa suspensa do sistema, m2. O torque líquido é igual à aceleração angular da massa suspensa da polia, multiplicada pela inércia rotacional da polia.
Torque Líquido = Aceleração Angular * Inércia da Polia Aceleração Angular = (aceleração da massa, m2) /( raio da polia) Inércia da polia = (1/2 massa da polia) * (raio da polia) ^ 2

Determine o torque aplicado ou observado do mesmo sistema com o atrito. O cálculo será exatamente o mesmo que acima, no entanto, a aceleração observada da massa será menor devido ao atrito agora adicionado à polia. Torque Aplicado = Aceleração Angular (com fricção) * Inércia da Polia

Encontre o torque de fricção subtraindo o torque aplicado do torque líquido. Torque de Rede = Torque Aplicado + Torque de Fricção com Torque de Fricção = Torque Líquido - Torque Aplicado