Gatos, cães e humanos têm a maioria dos mesmos ossos, mas são significativamente diferentes um do outro. Gatos e cães, na ordem Carnivora, são mais parecidos do que os humanos.
Crânio

Gatos e cães têm focinheiros longos (mais longos em cães que em gatos), com dentes agarrando e rasgando; os seres humanos têm um crânio de face plana e dentes menos especializados. A caixa torácica domina o crânio humano, mas é relativamente menor em cães e gatos.
Torso

Os ossos do ombro de gatos e cães são projetados para suportar o peso da parte superior do corpo. As espinhas flexíveis de gatos e cães agem como uma ponte suspensa, enquanto a espinha humana age como uma coluna de apoio.
Membros

Ao contrário de cães e gatos, os humanos podem alcançar suas cabeças por causa da estrutura de nossos ombros. As pernas humanas são mais longas que os braços, enquanto que em cães e gatos são aproximadamente iguais.
Mãos e pés

Gatos e cães andam na ponta dos pés enquanto os humanos usam o pé inteiro. As mãos humanas são únicas, assim como as garras retráteis dos gatos. Quadris e cauda

Como os humanos são bípedes, a pélvis é girada em relação aos cães e gatos. O cóccix é tudo o que resta da cauda humana.