Relacionamentos entre diferentes animais são estabelecidos por meio de taxonomia. Taxonomia é a classificação dos seres vivos. Essas classificações são divididas da seguinte forma, do maior agrupamento a uma espécie individual de animal: Reino, filo, subfilo, classe, ordem, família, gênero, espécie. Os animais que estão na mesma espécie estão intimamente relacionados, e os animais no mesmo reino são muito distantes. Por exemplo, todos os animais são parte de um reino, Animalia, e todas as plantas estão no reino Plantea.

Filo Artrópodes

Todas as aranhas e caranguejos estão no filo Arthopodia, assim como todos os insetos . Os artrópodes são distinguidos fisicamente pelo fato de todos terem pernas segmentadas e articuladas e possuírem um exoesqueleto. Embora ambos os caranguejos e aranhas estejam agrupados no mesmo filo, isso não significa que eles estejam necessariamente intimamente relacionados. Por exemplo, todos os animais com uma espinha estão no filo Cordata. Mas é claro que, embora peixes e macacos tenham ambos espinhos, eles são muito diferentes.

Subphylum Cheilcerata e Subphylum Mandibulata

A divisão entre aranhas e a maioria dos caranguejos acontece no nível do subfilo. As aranhas estão no subfilo Cheilcerata, enquanto a maioria dos caranguejos estão no subfilo Mandibulata. A diferença é que os caranguejos têm uma mandíbula, um tipo de mandíbula, e as aranhas têm quelíceras, que são partes da boca que aparecem antes da boca. As "presas" das aranhas são as quelíceras.

Caranguejos-ferradura

Os caranguejos-ferradura estão no mesmo subfilo que as aranhas, Cheilcerata. Isso faz com que os caranguejos-ferradura se relacionem mais com as aranhas do que com os outros caranguejos. Como as aranhas, os caranguejos-ferradura não têm mandíbula e têm quelíceras na frente de suas partes da boca. Aranhas e caranguejos-ferradura são divididos ao nível da classe. Aranhas estão na classe Arachnida, enquanto os caranguejos-ferradura estão na classe Merostomata.

Sea Scorpions

Outra criatura parecida a um caranguejo existiu e é classificada também no subfilo Cheilcerata. Estes são chamados de "escorpiões do mar". Eles foram extintos cerca de 250 milhões de anos atrás. Esses “escorpiões” tinham um ferrão maior na parte de trás da cauda e cresciam para mais de 6 pés de comprimento. Isso os torna possivelmente o maior artrópode que já existiu. Sua inclusão no subfilo Cheilcerata faz com que estes antigos escorpiões semelhantes a caranguejos também se relacionem mais com as aranhas do que com os caranguejos.