A fórmula para cada máquina simples obtendo trabalho exercido é:

1. Alavanca:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD

2. Plano inclinado:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD

3. Polia:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD

4. Roda e Eixo:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD

5. Cunha:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD

6. Parafuso:

Entrada de Trabalho (Força de Entrada x Distância de Entrada) =Saída de Trabalho (Força de Saída x Distância de Saída)
Fórmula :WI =WO
ou :SE x ID =DE x OD