As duas unidades de energia térmica mais comuns são:

1. joule (j) :Esta é a unidade padrão de energia no sistema internacional de unidades (SI). Uma joule é definida como a quantidade de energia transferida quando uma força de um Newton é aplicada a uma distância de um metro.

2. caloria (cal) :Esta unidade é frequentemente usada no contexto de alimentos e nutrição. Uma caloria é a quantidade de energia térmica necessária para elevar a temperatura de um grama de água em um grau Celsius. É importante observar que a "caloria" usada para comida (geralmente escrita como caloria com capital "C") é na verdade uma quilocaloria (KCAL), que é 1000 calorias.

Existem outras unidades menos usadas para energia térmica, como a unidade térmica britânica (BTU), mas o joule e a caloria são os mais prevalentes.