Sim, a matéria tem energia térmica, mesmo quando está frio.
Aqui está o porquê:
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calor é uma forma de energia: O calor é a energia associada ao movimento aleatório de átomos e moléculas dentro de uma substância. Quanto mais rápidas essas partículas se movem, mais energia térmica elas possuem.
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Zero absoluto: A temperatura mais baixa possível é -273,15 graus Celsius (0 Kelvin). Nesta temperatura, todo o movimento atômico e molecular cessaria teoricamente.
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Não importa o quão frio: Mesmo a temperaturas muito baixas, a matéria ainda tem alguma energia interna. Isso ocorre porque os átomos e moléculas ainda vibram, apenas lentamente.
Portanto, mesmo algo que parece "frio" para nós ainda possui algum nível de energia térmica, apenas menos do que algo que parece "quente".