A relação entre energia mecânica e energia térmica foi estabelecida por James Prescott Joule Em meados do século XIX.

Ele conduziu uma série de experimentos, famosa com uma roda de pá em um recipiente de água, demonstrando que o trabalho mecânico realizado em um sistema poderia ser diretamente convertido em calor. Isso levou à formulação da Primeira Lei da Termodinâmica , que afirma que a energia não pode ser criada ou destruída, apenas transformada de uma forma para outra.

O trabalho de Joule foi crucial para estabelecer a equivalência de energia mecânica e térmica, estabelecendo as bases para o desenvolvimento da termodinâmica como ciência.