O conceito de energia e suas unidades evoluíram ao longo do tempo, por isso não é preciso dizer que uma única pessoa "inventou". Aqui está um colapso:

* Conceitos iniciais: As primeiras noções de energia podem ser rastreadas aos filósofos gregos antigos como Aristóteles, que discutiram o conceito de energia "potencial" e "cinética".
* Desenvolvimento do trabalho: Nos séculos XVII e XVIII, cientistas como Galileu Galilei e Isaac Newton lançaram a base para o conceito de trabalho, que está diretamente relacionado à energia. Eles definiram o trabalho como a força aplicada a uma distância.
* Contribuição de Joule: No século XIX, James Prescott Joule fez contribuições cruciais ao demonstrar a equivalência do trabalho mecânico e do calor. Ele estabeleceu que o calor é uma forma de energia e, através de seus experimentos, ele definiu uma unidade de energia chamada "joule" (j) em sua homenagem.
* Outras unidades: Outras unidades de energia também foram desenvolvidas, como a caloria (CAL), que foi inicialmente definida como a quantidade de calor necessária para elevar a temperatura de 1 grama de água em 1 grau Celsius.

Portanto, enquanto James Prescott Joule é creditado com a definição do "joule" como uma unidade de energia padrão, o próprio conceito de energia se desenvolveu gradualmente através do trabalho de muitos cientistas ao longo de séculos.