A unidade padrão para a densidade de um sólido é gramas por centímetro cúbico (g/cm³) .

No entanto, outras unidades também são usadas, incluindo:

* quilogramas por metro cúbico (kg/m³) :Esta é a unidade padrão no sistema SI.
* libras por pé cúbico (lb/ft³) :Esta unidade é comumente usada nos Estados Unidos.

A unidade específica utilizada dependerá do contexto e da escala das medições.