Você está perto da ideia certa, mas não está lá! Aqui está o porquê:

A energia potencial é relativa, não absoluta. É baseado em um ponto de referência escolhido. Aqui está como funciona:

* energia potencial gravitacional: Esse tipo de energia é armazenado por um objeto devido à sua posição dentro de um campo gravitacional. Quanto maior o objeto, mais energia potencial possui.
* Ponto de referência: Escolhemos um ponto de referência para calcular a energia potencial. Este ponto geralmente é o solo ou algum outro local conveniente.
* zero energia potencial: O ponto de referência recebe energia potencial zero. Qualquer objeto nesse ponto tem zero energia potencial.

Por que sua declaração está incorreta:

* A gravidade é constante: A gravidade age no objeto na prateleira, mesmo que não esteja se movendo verticalmente.
* A energia potencial é relativa ao ponto de referência: Se você escolher a prateleira como ponto de referência, o objeto na prateleira teria zero energia potencial. No entanto, se você escolher o solo como ponto de referência, o objeto teria uma energia potencial positiva.

em resumo: A energia potencial de um objeto em uma prateleira depende do ponto de referência escolhido. Não é necessariamente zero apenas porque o objeto não está caindo.