Os dois principais grupos de energia são energia potencial e energia cinética .

* energia potencial é a energia armazenada que um objeto possui devido à sua posição ou estado. Exemplos incluem:
* energia potencial gravitacional: Um objeto mantido acima do solo tem energia potencial devido à sua posição no campo gravitacional da Terra.
* Energia potencial elástica: Um elástico esticado ou a mola compactada armazena energia potencial.
* energia potencial química: Energia armazenada nas ligações de moléculas, como combustíveis.
* energia cinética é a energia do movimento. Exemplos incluem:
* Energia cinética de tradução: A energia de um objeto que se move em uma linha reta.
* Energia cinética rotacional: A energia de um objeto giratório.
* Energia cinética vibracional: A energia das moléculas vibrando.

Essas duas categorias abrangem todas as formas de energia.