A energia geotérmica tem sido usada para banhos e aquecimento de ambientes desde a antiguidade em muitas partes do mundo. Por exemplo, os romanos construíram banhos aquecidos por energia geotérmica em todo o seu império. No século XIX, a energia geotérmica começou a ser utilizada para geração de eletricidade na Itália. A primeira central geotérmica foi construída em Larderello, Itália, em 1904. Desde então, a energia geotérmica tem sido utilizada num número crescente de países para geração de eletricidade, aquecimento e arrefecimento de residências e empresas, e processos industriais.