Por Jordan Gaither | Atualizado em 24 de março de 2022

Construir um robô leve que se mova de forma independente é um projeto gratificante para os amadores. Um bristlebot – um pequeno robô que rola sobre as cerdas da cabeça de uma escova de dentes – oferece uma maneira envolvente de explorar a mecânica básica, a eletrônica e o controle motor sem circuitos complexos.

Etapa 1:Prepare a base das cerdas

Apare cuidadosamente a cabeça com cerdas de uma escova de dentes, deixando apenas cerca de 1/8 de polegada do pescoço preso à cabeça. Este pescoço restante servirá como plataforma de montagem do motor.

Etapa 2:Crie uma superfície de montagem

Coloque uma tira fina de espuma pegajosa de dupla face por cima da cabeça das cerdas. A espuma fornece uma superfície lisa e segura para fixar o motor, mantendo as cerdas – os “pés” do nosso robô – livres para se moverem.

Etapa 3:Conecte o motor

Solde dois pedaços curtos de fio de cobre resistente aos terminais de um pager de 3 volts ou motor de telefone celular. Deixe as juntas de solda esfriarem completamente antes de prosseguir.

Etapa 4:Posicione o motor

Monte o motor na espuma pegajosa, orientando o eixo para que fique afastado do pescoço aparado. Certifique-se de que o motor esteja centralizado na espuma e que a haste não entre em contato com a borda da escova de dentes.

Etapa 5:Conecte a fonte de alimentação

Coloque um fio de cobre na espuma, estendendo-o para trás a partir do motor. Pressione firmemente uma bateria de célula tipo moeda de 3 volts neste cabo.

Etapa 6:ativar o Bristlebot

Toque o fio de cobre restante na parte superior da bateria. O motor começará a vibrar, impulsionando o robô para frente a uma velocidade surpreendentemente suave.

Coisas necessárias

• Tesoura
• Escova de dentes
• Espuma adesiva dupla face
• Motor de pager/celular de 3 volts
• Fio de cobre resistente
• Ferro de soldar e solda
• Bateria de célula tipo moeda de 3 volts

Aviso

Se o motor, a bateria ou a espuma não estiverem centralizados corretamente, o bristlebot pode girar em círculos ou tombar. Reorganize os componentes e tente novamente até que o robô se mova em linha reta.