Os motores de passo convertem pulsos elétricos em movimento rotacional. Eles só tomam um passo por pulso, onde cada passo é o mesmo e gira no mesmo ângulo preciso. Este ângulo é normalmente de 1,8 graus. A maioria dos motores de passo toma 200 passos para realizar uma rotação ou revolução.

RPM é a abreviação de revolução por minuto. É o número de rotações que o motor de passo completa quando não está sob carga. Para determinar o RPM em motores de passo, use uma equação para converter pulso por segundo em revoluções por minuto.

Estude a fórmula para converter pulso por segundo ou PPS em RPM. É RPM = (PPS /Número de passos por minuto) x 60. O 60 é usado como um multiplicador porque há 60 segundos em um minuto.

Realize uma conversão para um típico motor de passo que usa 200 pulsos por segundo. A resposta é (200 pulsos /segundo) (1 rev /200 pulsos) (60 segundos /minuto) = 60 RPM.

Calcule a rotação para um motor acionado a 500 pulsos elétricos por segundo. A resposta é (500 pulsos /segundo) (1 rev /200 pulsos) (60 segundos /minuto) = 150 RPM.

Calcule a rotação para um motor que tenha um ângulo de 15 graus e faça 24 passos para realizar uma revolução. Se o motor for acionado com 260 pulsos, a resposta é (260 pulsos /1 segundo) (1 rev /24 pulsos) (60 segundos /minuto) = 650 RPM.