Jiefei criou um sistema para que os drones se tornem completamente autônomos. Crédito:Jiefei Wang
Os drones receberam "olhos" e um novo algoritmo para ajudá-los a voar de forma inteligente, alcançando sua posição alvo quando o GPS não está disponível.
Dr. Jiefei Wang, um pesquisador do UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, usou um sensor Xbox Kinect como uma câmera de entrada para ajudar os drones a 'ver' seu ambiente.
Jiefei desenvolveu algoritmos para processar a filmagem de vídeo imagem por imagem, para ajudar os drones a conhecer sua própria velocidade, movimento, e para detectar obstáculos para que eles possam alcançar sua posição alvo - um sistema completamente autônomo.
"Informações de profundidade são cruciais para localizar objetos, "Jiefei diz.
"Os seres humanos podem usar um olho para ver o mundo, mas precisam de dois olhos para localizar. Por exemplo, tente fechar um olho, em seguida, aponte os dedos indicadores um para o outro e junte-os. A maioria das pessoas achará isso difícil. "
O algoritmo de Jiefei usa as imagens que o drone "vê" e compara o mesmo pixel em uma imagem com a anterior para encontrar a diferença. Detectar as diferenças nas imagens 2-D permite calcular a velocidade e a localização dos drones no espaço 3-D.
"Como as câmeras RGB-D (como o sensor Kinect) ainda estão em sua infância, eles ainda sofrem de desvantagens de desempenho, como faixa operacional limitada e resolução relativamente baixa, "Jiefei diz.
Crédito:Jiefei Wang
"Então, no futuro, o impacto de câmeras RGB-D mais precisas pode ser explorado. Se eu tiver a chance no futuro, Eu gostaria de voltar a isso. Eu não posso parar as guerras e desastres, mas, como engenheiro, acredito no poder da tecnologia, e estamos experimentando a maneira como isso muda nossas vidas agora.
"No futuro, podemos usar os drones para ajudar a resgatar pessoas de terremotos, ajudar as indústrias de mineração com detecção subterrânea sem arriscar vidas, e mais."