p Na fabricação de aeronaves, muito da moagem, a perfuração e a montagem ainda são feitas manualmente. Isso ocorre porque os componentes brutos variam não apenas em tamanho e design, mas também na precisão da forma. Pequenas diferenças são inevitáveis ​​em materiais extremamente leves e elásticos, o que representa um desafio para o processamento automatizado. Trabalhando com um consórcio industrial, Os pesquisadores Fraunhofer desenvolveram agora um robô móvel que é capaz de lidar com esses requisitos elevados - o único robô no mundo com essa capacidade. p Quando máquinas automatizadas são usadas na fabricação de aeronaves hoje, eles tendem a ser pesados, sistemas de portal personalizados que deslizam lentamente sobre os componentes nos trilhos. Contudo, além de ser caro e inflexível, esses sistemas ficam ociosos por longos períodos, o que significa que seus níveis de produtividade são baixos.

p "Nosso novo robô é capaz de viajar para os componentes de forma autônoma e realizar todas as tarefas necessárias. Medindo, vínculo, perfuração, fresagem - pode fazer tudo. O robô é uma máquina multifuncional e pode ser adaptado de forma rápida e flexível para dar forma a imprecisões de grandes componentes, bem como modificações de produto e modelo, "diz o Dr. Dirk Niermann, Chefe do departamento de Tecnologia de Produção e Automação do Instituto Fraunhofer para Tecnologia de Fabricação e Materiais Avançados IFAM em Stade. Considerando que os robôs anteriores falharam no que diz respeito aos requisitos de alta precisão no setor de aviação, o novo robô não tem tais dificuldades:os desvios em seus resultados de usinagem são inferiores a meio milímetro.

p Ganhos de precisão graças aos sistemas de medição do lado da saída

p "Sobre tudo, integrando sistemas de medição do lado da saída especialmente desenvolvidos (os chamados codificadores secundários), conseguimos minimizar substancialmente o erro, "explica Christian Böhlmann, Gerente de Grupo de Sistemas Integrados de Produção. Enquanto a tecnologia de medição está ligada ao motor em robôs industriais convencionais, ele é encaixado diretamente nos eixos do novo robô. "Por aqui, sempre sabemos a posição exata dos eixos. "Outras tecnologias também ajudaram a aumentar a precisão do processamento, incluindo a compensação do lado do controle dos efeitos de aderência por atrito das engrenagens, e uma calibração refinada do robô, por meio das quais medições únicas são realizadas para determinar a verdadeira geometria do robô, que é então fatorado em cálculos de movimento.

p Como os componentes da aviação costumam ter até 20 metros de comprimento, a mobilidade foi importante ao projetar o novo robô. “Desenvolvemos uma plataforma rígida com três rodas motrizes para o robô, "diz Böhlmann." Isso significa que ele pode se mover livremente pelo chão de fábrica e ir aonde for necessário em um determinado momento. Assim que chega ao seu destino, ele recolhe as rodas e fica em uma posição estável. "

p Desta maneira, o robô e outros sistemas de produção robótica modular da Fraunhofer IFAM facilitam o fluido, fabricação versátil; eles não passam mais por estações rigidamente determinadas, mas se adapte rapidamente, de forma flexível e econômica para diferentes requisitos.