Aqui está uma análise de substâncias menos densas que o ar:

Gases:

* Hélio (Ele) :O exemplo mais famoso. É por isso que os balões de hélio flutuam!
* Hidrogênio (H2) :Ainda mais leve que o hélio, mas altamente inflamável.
* Néon (Ne) :Usado em sinais luminosos.
* Metano (CH4) :Um componente importante do gás natural.
* Amônia (NH3) :Usado em fertilizantes e como refrigerante.

Líquidos:

* Hidrogênio líquido (LH2) :Usado como combustível de foguete.
* Hélio líquido (LHe) :Usado em pesquisas científicas.
* Nitrogênio líquido (LN2) :Utilizado em criogenia (temperaturas muito baixas).

Sólidos:

* Aerogéis: Materiais extremamente porosos com densidades tão baixas quanto 0,001 g/cm³. Eles podem ser feitos de sílica, carbono ou outros materiais.
* Poliestireno Expandido (EPS): O conhecido “isopor” usado em embalagens.
* Madeira Balsa: Madeira leve usada em aeromodelos.
* Alguns plásticos: Certos tipos de espumas plásticas podem ter densidades muito baixas.

Notas importantes:

* A densidade depende da temperatura e da pressão: A alteração desses fatores pode alterar a densidade de uma substância, tornando-a mais ou menos densa que o ar.
* O próprio ar é uma mistura: Sua densidade é determinada pelos gases que contém (principalmente nitrogênio e oxigênio) e pode variar dependendo da altitude, umidade e temperatura.

Deixe-me saber se quiser mais detalhes sobre substâncias específicas ou seus usos!