As constelações não foram "encontradas" em um ano específico. Eles foram identificados e nomeados por civilizações antigas ao longo de milhares de anos.

O câncer de constelação (o caranguejo) é uma das constelações mais antigas conhecidas. Faz parte do zodíaco, o que significa que está ao longo do caminho eclíptico que o sol parece levar pelo céu.

Os antigos catálogos das estrelas babilônicas de cerca de 2000 aC já incluíram câncer, e também foi reconhecido pelos gregos antigos, egípcios e outras culturas.