A primeira pessoa a propor órbitas elípticas dos planetas foi Johannes Kepler .

Enquanto era nicolaus copernicus que primeiro propuseram o modelo heliocêntrico (que os planetas giram ao redor do sol), ele ainda acreditava que as órbitas eram circulares. Kepler, através da análise meticulosa dos dados observacionais coletados por Tycho Brahe, percebeu que os planetas realmente seguiram caminhos elípticos. Isso é famoso como a primeira lei de movimento planetário de Kepler.