Não existe um "primeiro mapa" definitivo e definitivo da Via Láctea. As primeiras tentativas de traçar nossa galáxia foram rudimentares e baseadas em observações das estrelas a olho nu.

No entanto, os primeiros mapas da Via Láctea, baseados em observações de olho nu, geralmente colocavam o sol no centro da galáxia . Isso foi baseado na observação de que a Via Láctea apareceu como um bando de luz circulando o céu, com o sol aparentemente sentado no meio dessa banda.

Não foi até o início do século XX, com o desenvolvimento de telescópios e técnicas mais poderosas como a espectroscopia, que os astrônomos começaram a entender a verdadeira estrutura da Via Láctea e perceberam que o sol estava localizado nos arredores da galáxia, não em seu centro.