Os planetas conhecidos desde os tempos antigos são:

* Mercúrio: Nomeado em homenagem ao Deus Mensageiro Romano, Mercúrio é o menor e mais interno planeta em nosso sistema solar.
* Vênus: Nomeado após a deusa romana do amor e da beleza, Vênus é o objeto mais brilhante do céu depois do sol e da lua.
* Marte: Nomeado após o deus romano da guerra, Marte é conhecido por sua aparência avermelhada devido ao óxido de ferro em sua superfície.
* Jupiter: Nomeado após o rei romano dos deuses, Júpiter é o maior planeta do nosso sistema solar.
* Saturno: Nomeado após o deus romano da agricultura, Saturno é conhecido por seu proeminente sistema de anéis.

Esses cinco planetas são facilmente visíveis a olho nu e foram observados e rastreados por civilizações antigas em todo o mundo, levando à sua inclusão nos primeiros modelos astronômicos e mitologia.