Voyager 1 visitou Jupiter e Saturno .

Também voou pelas luas de ambos os planetas, incluindo:

* luas de Júpiter: Io, Europa, Ganimedes e Callisto
* luas de Saturno: Titan e Rhea

Enquanto a Voyager 1 não visitou nenhum outro planeta diretamente, ele se tornou a primeira espaçonave a entrar no espaço interestelar, uma região além da influência do sol.