Esta é uma pergunta complicada! Depende de como você define "visível".

* a olho nu: Você não pode ver nenhuma das luas de Saturno a olho nu. Até a maior lua, Titã, é muito fraca.
* com um telescópio: Com um bom telescópio, você pode ver algumas das luas maiores de Saturno, como Titan, Rhea, Iapetus e Dione.
* com telescópios ou espaçonaves poderosos: Espaço como a missão Cassini nos permitiu ver todas as luas conhecidas de Saturno (atualmente 83).

Então, a resposta é:
* Nenhum a olho nu.
* alguns com um telescópio.
* 83 com telescópios ou espaçonaves poderosos.