O modelo heliocêntrico de nicolaus copernicus é visto como o primeiro passo no desenvolvimento de modelos modernos do sistema solar.

Enquanto outros pensadores antigos, como Aristarco de Samos, propuseram o sol como o centro, foi Copernicus quem, em seu livro * de revolucionibus orbium coelestium * (sobre as revoluções das esferas celestiais), publicada em 1543, forneceu uma estrutura matemática detalhada e convincente para um modelo heliocente.

Modelo de Copernicus:

* Colocou o sol no centro do sistema solar.
* Explicou o aparente movimento retrógrado dos planetas como resultado do próprio movimento da Terra ao redor do Sol.
* Estabeleceu as bases para desenvolvimentos futuros em astronomia e física.

Embora o modelo de Copernicus não fosse perfeito (ele ainda usava órbitas circulares em vez de elipses), foi um passo significativo do modelo geocêntrico de ptolomeia, que havia sido aceito por séculos. O trabalho de Copernicus abriu a porta para obter mais exploração e refinamento de nossa compreensão do sistema solar.