A descoberta do caminho elíptico dos planetas é atribuído a Johannes Kepler .

Enquanto outros antes dele, como Nicolaus Copernicus, haviam proposto um modelo heliocêntrico do sistema solar, foi Kepler que, através de observações e cálculos meticulosos com base nos dados de Tycho Brahe, formularam as três leis de movimento planetário:

1. A lei das elipses: Os planetas se movem em órbitas elípticas com o sol em um foco.
2. A Lei das Áreas: Uma linha que une um planeta ao sol varre áreas iguais em tempos iguais.
3. A Lei dos Períodos: O quadrado do período orbital de um planeta é proporcional ao cubo do eixo semi-major de sua órbita.

Essas leis, particularmente a primeira, revolucionaram nossa compreensão do movimento planetário e lançaram as bases para o trabalho posterior de Isaac Newton sobre gravitação universal.