A primeira cápsula espacial foi inventada em 1958 pelos Estados Unidos.

A primeira cápsula espacial foi chamada de “cápsula de Mercúrio” e foi projetada para transportar um único astronauta ao espaço. A cápsula Mercury foi lançada no topo de um foguete Redstone e foi capaz de atingir uma altitude de cerca de 160 quilômetros. A cápsula Mercury foi posteriormente usada para lançar o primeiro astronauta americano ao espaço, Alan Shepard, em 5 de maio de 1961.