Com base na análise do paciente por uma câmera térmica, um robô colaborativo aplica terapia a laser direcionada aos 'pontos quentes' da dor. Crédito:Swinburne University of Technology
Pesquisadores da Swinburne desenvolveram um sistema de robô colaborativo para tratar as costas automaticamente, dor no pescoço e na cabeça causada por lesão de tecidos moles.
Com base na análise do paciente por uma câmera térmica, o sistema usa um robô colaborativo para aplicar terapia a laser direcionada para identificar os pontos quentes da dor. "
"Ao contrário dos robôs industriais convencionais que operam em uma gaiola, robôs colaborativos são projetados para trabalhar ao lado de pessoas, "diz o conferencista sênior em Swinburne, Dr. Mats Isaksson, quem liderou o projeto.
"Eles têm potência e velocidade limitadas para que possam colidir com as pessoas sem causar danos."
Em conjunto com o parceiro da indústria IR Robotics, o foco do projeto do Dr. Isaksson era desenvolver uma solução automática para o exame robótico seguro e o tratamento de pacientes com dor crônica.
"Usando a mesma tecnologia usada no críquete para mostrar se a bola fez contato com o taco, uma câmera térmica examina o paciente e localiza lesões e inflamações, identificando pontos quentes em uma imagem térmica, "Dr. Isaksson diz.
"A localização do ponto quente é então enviada para o robô colaborativo que move um laser infravermelho de baixo nível em contato com o paciente para realizar o tratamento."
O projeto entregou um protótipo totalmente funcional para terapia de fotobiomodulação automatizada (PBM) para dor crônica. Esta é uma forma de terapia que aplica lasers de baixo nível ou diodos emissores de luz na superfície do corpo para estimular e curar os tecidos moles.
"Estudos demonstraram que a terapia com PBM tem efeitos positivos nos sintomas de dor crônica, "diz o Dr. Mark Rogers, um co-fundador da IR Robotics e um dos pioneiros australianos da terapia PBM.
"A introdução de robôs colaborativos para fornecer tratamento tem o potencial de melhorar a precisão da terapia, além de reduzir os custos envolvidos. Com base em tecnologias da Indústria 4.0 e análise de big data, a plataforma derivada pode se auto-adaptar para fornecer tratamento ideal individualmente. "
