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  • Como fazer um braço robótico

    Quando você considera como o braço humano realmente funciona, o braço do robô é quase simples em comparação. Ambos os sistemas usam um quadro, que pode ou não ser móvel. Um é quimicamente motivado, o outro é hidráulico ou elétrico ou um híbrido eletro-hidráulico. Ambos usam alavancas "empurrar /puxar" contra uma armação para mover o braço e abrir ou fechar o manipulador /mão no final.

    Solde o manipulador (estator) na parte inferior da extremidade do antebraço de alumínio. "feixe que não possui um link de conexão de ram. Solde uma junta articulada robótica ao final do feixe do antebraço e do estator. Solde o bloco de alumínio trapezoidal (móvel) à articulação robótica da dobradiça, de modo que o elo de fixação do aríete fique no topo. Feche a dobradiça, de modo que o estator e as partes móveis do manipulador fiquem fechadas.

    Solde os "braços" superiores e inferiores em uma dobradiça, para formar o "cotovelo". Soldar uma dobradiça para a extremidade superior do braço superior e para o suporte externo "ombro".

    Anexar o pistão de um carneiro hidráulico para o link de fixação na parte móvel do manipulador. Com o pistão do aríete na extensão total, solde o aríete no braço do antebraço.

    Prenda os pistões do aríete hidráulico nos elos de ligação nos braços de alumínio que formam o braço e o antebraço. Com o antebraço em extensão total e o pistão do aríete associado em plena compressão, solde o braço do antebraço no braço. Com a parte superior do braço em extensão total e o pistão do aríete associado em plena compressão, solde o aríete do braço no sistema de suporte externo "ombro".

    Prenda as mangueiras dos aríetes hidráulicos às portas apropriadas o coletor hidráulico. Conecte o motor hidráulico bidirecional ao coletor. Anexe o reservatório hidráulico ao coletor. Fixe o reservatório hidráulico à válvula de controle e a válvula de controle ao motor.

    Ajuste a chave da válvula de controle para a posição fechada. Carregue o sistema com fluido hidráulico até que o fluido atinja o nível adequado no reservatório. Para abrir o manipulador, abra a válvula para fazer a compressa do ariete; À medida que o pistão se move para trás no aríete, ele puxa para cima no lado móvel do manipulador, abrindo a "mão". Para fechar o manipulador, estenda o pistão completamente. O pistão empurra a parte móvel do manipulador para a frente e fecha a mão.

    Dica

    A direção na qual você move o pistão controla o movimento do componente. Pense no seu braço como o pistão e a porta do seu quarto como o braço robótico. Quando você empurra uma porta, ela se move nas dobradiças e se fecha. Quando você puxa a maçaneta da porta, ela se move em suas dobradiças e abre.

    Aviso

    Os sistemas hidráulicos podem ser muito perigosos e a cautela apropriada é necessária.

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