Uma colisão pode ocorrer quando a distância diminuir e rolamento muda muito pouco .

Aqui está o porquê:

* Distância diminuindo: Esse é o fator mais óbvio - se dois objetos estão se aproximando, o risco de colisão aumenta.
* rolamento constante: Se o rolamento (a direção de um objeto para o outro) permanecer a mesma enquanto a distância diminui, significa que os objetos estão se movendo em um curso de colisão direta.
* Alterando o rolamento: Se o rolamento estiver mudando, significa que os objetos não estão se aproximando diretamente. Isso pode indicar que eles estão passando ou se afastando um do outro. No entanto, uma mudança muito pequena no rolamento, especialmente quando combinada com a diminuição da distância, ainda pode significar que uma colisão é provável.

Exemplo:

Imagine que você está dirigindo em uma estrada e veja outro carro vindo em sua direção.

* Distância diminuindo: A distância entre você e o outro carro está ficando menor.
* rolamento constante: O outro carro parece ficar no meio da sua pista. Isso indica uma potencial colisão frontal.
* Alterando o rolamento: Se o outro carro começar a flutuar ligeiramente para a direita ou esquerda, o rolamento muda. No entanto, se essa alteração for pequena, você ainda poderá estar em um curso de colisão.

Conclusão:

Embora a distância decrescente seja um forte indicador de colisão potencial, um rolamento constante ou ligeiramente alterado combinado com a diminuição da distância aumenta significativamente o risco de uma colisão.