Quando duas forças p e q agem na mesma linha, sua força resultante é simplesmente a soma ou diferença Das duas forças, dependendo de sua direção:

* Se as forças agirem na mesma direção: A força resultante é a soma das duas forças: r =p + q .
* Se as forças agirem em direções opostas: A força resultante é a diferença entre as duas forças: r =| p - q | (onde | | denota valor absoluto).

Exemplo:

Se p =10 n e q =5 n, então:

* mesma direção: R =10 n + 5 n =15 n
* Direção oposta: R =| 10 n - 5 n | =5 n

Nota importante: A força resultante sempre atuará na mesma linha que as forças originais.