A força gravitacional entre dois objetos depende de duas coisas:

1. massa dos objetos: Quanto mais maciços os objetos, mais forte a força gravitacional entre eles. É por isso que a Terra tem uma atração gravitacional mais forte do que, digamos, uma bola de boliche.
2. Distância entre os objetos: Quanto mais próximos os objetos estão entre si, mais forte a força gravitacional entre eles. É por isso que você sente uma atração mais forte da terra quando está em sua superfície em comparação com quando está no espaço.

Então, para resumir: mais massa e menos distância Ambos contribuem para uma força gravitacional mais forte.