Não, um objeto em queda livre não pode ter aceleração zero. Aqui está o porquê:

* queda livre significa apenas atos de gravidade: Por definição, a queda livre significa que um objeto está apenas sob a influência da gravidade.
* Gravidade causa aceleração: A gravidade é uma força e as forças causam aceleração. Isso significa que qualquer objeto apenas sob a influência da gravidade experimentará a aceleração.

Nota importante: Muitas vezes dizemos que um objeto em queda livre é "sem peso" ou experimenta "gravidade zero". Isso é um pouco impróprio. O objeto ainda está sob a influência da gravidade e da aceleração, mas não está experimentando uma força normal de uma superfície (como o solo ou uma cadeira) para neutralizar essa aceleração. É isso que faz parecer sem peso.

Exemplo: Um paraquedista pulando de um avião está em queda livre. Eles estão se acelerando em direção à terra devido à gravidade.