Veja como sabemos que a força de atrito que atua em uma caixa se movendo a uma velocidade constante é igual e oposta à força de empurrão:

A primeira Lei do Movimento de Newton (inércia):

* Um objeto em repouso permanece em repouso, e um objeto em movimento permanece em movimento com a mesma velocidade e na mesma direção, a menos que seja acionado por uma força desequilibrada.

Aplicando -o à caixa:

* velocidade constante significa sem aceleração. Isso significa que a força líquida que atua na caixa é zero.
* Duas forças estão agindo na caixa:
* nossa força de empurrão (força aplicada) está em uma direção.
* Força de atrito está na direção oposta.
* Como a força líquida é zero, a força de empurrão e a força de atrito devem ser iguais em magnitude e opostos na direção.

em termos mais simples:

Imagine que você está empurrando a caixa em um ritmo constante. Se a força de atrito fosse menor que sua força de empurrão, a caixa aceleraria. Se a força de atrito fosse maior que a sua força de empurrão, a caixa desaceleraria. Como a caixa se move a uma velocidade constante, sabemos que as forças devem ser equilibradas.

Nota importante: Isso pressupõe que as únicas forças que atuam na caixa são sua força e atrito. Na realidade, pode haver outras forças menores (como a resistência do ar) que estamos negligenciando.