O cientista que descreveu as leis da inércia foi Sir Isaac Newton .

Ele formulou suas leis do movimento em seu livro "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (Princípios Matemáticos da Filosofia Natural) publicada em 1687. A primeira dessas leis, geralmente chamada de Lei da Inércia, afirma que:

* Um objeto em repouso permanecerá em repouso, e um objeto em movimento permanecerá em movimento com a mesma velocidade e na mesma direção, a menos que seja acionado por uma força desequilibrada.