A lei universal da gravitação foi desenvolvida por Sir Isaac Newton . Ele publicou sua teoria em seu livro * Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica * em 1687.

Enquanto Newton é creditado com a lei, é importante observar que seu trabalho construído sobre as idéias de cientistas anteriores, incluindo:

* Johannes Kepler :As leis de Kepler do movimento planetário forneceram a base observacional para a teoria de Newton.
* Galileu Galilei :O trabalho de Galileu sobre o movimento e os corpos em queda forneceu a estrutura experimental para as idéias de Newton.

A lei de gravitação de Newton é considerada uma das descobertas científicas mais significativas de todos os tempos. Ele explicou uma ampla gama de fenômenos, desde o movimento dos planetas até as marés da Terra.