A velocidade terminal refere-se à velocidade constante atingida por um objeto caindo através de um fluido (ar ou líquido) devido ao equilíbrio entre a força da gravidade e a força de arrasto (resistência) exercida pelo fluido.

Quando um objeto cai, ele acelera devido à gravidade. À medida que acelera, a resistência do ar (força de arrasto) aumenta até atingir um ponto onde a força de arrasto se torna igual à força da gravidade. Neste ponto, a força resultante sobre o objeto é zero e o objeto para de acelerar, atingindo sua velocidade terminal.

Em geral, sim, a velocidade terminal representa a velocidade constante mais alta que um objeto em queda livre alcançará em um determinado fluido. Uma vez atingida a velocidade terminal, a velocidade do objeto permanece constante enquanto as condições (densidade do fluido, formato do objeto, etc.) permanecerem inalteradas.

No entanto, é importante notar que, em alguns casos, os objetos podem experimentar velocidades supersônicas ou hipersônicas se caírem em ambientes de velocidade extremamente alta (por exemplo, reentrada de veículos espaciais na atmosfera da Terra). Nesses casos, a física envolvida torna-se mais complexa e a velocidade terminal pode não ser a velocidade mais alta alcançada.