Sim, um corpo pode ter aceleração com velocidade zero. A aceleração é a taxa de variação da velocidade em relação ao tempo. Se a velocidade de um corpo for constante, então sua aceleração é zero. No entanto, se a velocidade de um corpo estiver mudando, então sua aceleração será diferente de zero.
Por exemplo, um corpo pode ter aceleração com velocidade zero quando está em repouso e começa a se mover. A velocidade do corpo aumentará de zero para algum valor diferente de zero e sua aceleração será diferente de zero. Da mesma forma, um corpo pode ter aceleração com velocidade zero quando está se movendo a uma velocidade diferente de zero e começa a desacelerar. A velocidade do corpo diminuirá de algum valor diferente de zero para zero, e sua aceleração será diferente de zero.
Em geral, um corpo pode ter aceleração com velocidade zero sempre que sua velocidade muda.