Voar helicóptero RC é realmente muito emocionante. Sua versatilidade oferece ao piloto de RC um acesso completo ao espaço tridimensional de maneira que nenhuma outra máquina possa! Eu joguei helicóptero RC por mais de um ano, mas ainda acho que acabei de aprender alguns truques que ele pode executar.

Geralmente, existem dois micro helicópteros (internos) no mercado de RC. Eu já planejei comprar um deles, pois eles podem voar dentro da sala e até decolar na nossa mão. Ao contrário dos que são operados a gás, esses helicópteros elétricos são muito limpos e não emitem nenhum ruído terrível. Em um anoitecer, visitei um site, sobre como fazer um helicóptero RC feito à mão. Fiquei totalmente impressionado e comecei a projetar meu próprio helicóptero. Aqui está o meu helicóptero:

O plano do helicóptero finalmente foi concluído. Não é muito bem desenhado. O plano atual disponível é apenas para o design de passo fixo. Por favor, clique na foto acima para ver o plano.

Fazendo o corpo principal


O material que eu uso para fazer o corpo principal do helicóptero faria você se sentir surpresa. É a placa de circuito (depois de remover a camada de cobre) que foi comprada em lojas de eletrônicos. É feito de um tipo de fibra que lhe confere força anormal. (1)


A placa de circuito é cortada na forma retangular como acima (98 mm * 12 mm). Como você pode ver, existe um orifício nele que é usado para abrigar o tubo de retenção do eixo principal, conforme abaixo: (2)


O tubo de retenção do eixo principal é feito de um tubo de plástico branco (5.4mm_6.8mm) ) e dois mancais (3_6) estão instalados nas duas extremidades do tubo. Obviamente, o final do tubo é ampliado primeiro para acomodar o rolamento com firmeza. Até agora, a estrutura básica do helicóptero está concluída. O próximo passo é instalar a engrenagem, bem como o motor. Você pode dar uma olhada na especificação primeiro. O equipamento que usei é do conjunto de equipamentos Tamiya que comprei há muito tempo. Furo um pouco no equipamento para torná-lo mais leve e ter uma melhor aparência. (3)


Você acha que é simples demais? Bem, é realmente um design muito simples, pois o rotor de cauda é alimentado por um motor separado. Isso elimina a necessidade de não construir uma unidade complicada de transferência de energia do motor principal para a cauda. A lança traseira é simplesmente fixada no corpo principal por 2 parafusos juntamente com algum adesivo epóxi: (4)


Para o trem de pouso, são usados mantos de carbono de 2 mm. Totalmente 4 furos são perfurados no corpo principal (cada extremidade, 2 furos). (5)


Todos os robs são colados juntos por cola instantânea primeiro e depois por adesivo epóxi.


O conjunto de skid é feito de balsa. Eles são muito leves e podem ser modelados facilmente. (6)


Fazendo o Swashplate


O Swashplate é a parte mais sofisticada de um helicóptero RC. Parece ser uma unidade simples de fábrica. No entanto, é uma coisa totalmente nova de fazer um sozinho. Aqui está o meu design com base no meu pouco conhecimento sobre o swashplate. O que você precisa inclui: (7)


1 rolamento de esferas (8 * 12)


1 espaçador de plástico (8 * 12)


conjunto de extremidade da haste (para segurar o bola de alumínio no swashplate)


bola de alumínio (do conjunto de articulações das esferas 3 * 5.8)


anel de alumínio


adesivo epóxi


O conjunto de extremidade da haste possui primeiro foi cortado em uma forma redonda. Em seguida, é inserido no espaçador de plástico, como mostrado abaixo:


Verifique se a bola de alumínio colocada na extremidade da haste pode ser movida livremente. Dois furos foram perfurados no espaçador de plástico, a fim de alojar dois parafusos que costumavam prender a articulação da esfera. (8)


A parte de trás do swashplate (9)


No meu design, o o swashplate é fixado no eixo principal. Isso é feito simplesmente aplicando cola entre a esfera de alumínio e o eixo (10)


tenha cuidado ao aplicar epóxi nessa minúscula unidade ou você colará todas as peças. (11)


Minhas instruções são muito confusas? Aqui está o meu rascunho do swashplate que pode ajudá-lo. Ainda acho que meu design é um pouco complexo demais. Se você tiver um design melhor, informe-me!


Fazendo a cabeça do rotor


Para a cabeça do rotor, escolho o mesmo material que o corpo principal - a placa de circuito. Antes de tudo, devo afirmar que a cabeça do rotor deve ser resistente o suficiente para resistir a qualquer vibração ou pode ser muito perigosa.


O sistema de controle que usei aqui é o sistema Hiller. Neste sistema de controle simples, os controles cíclicos são transmitidos dos servos apenas para o flybar e o passo cíclico da lâmina principal é controlado apenas pela inclinação do flybar. (12)


O primeiro passo é fazer a parte do meio :


Na verdade, é um colar de 3 mm que pode ser encaixado no eixo principal. Uma barra de 1,6 mm é inserida horizontalmente no colar. A unidade acima torna a cabeça do rotor móvel em uma direção. (13)


Existem dois orifícios logo acima do colar que são usados para, como você pode ver, alojar a barra do volante. Todas as peças que eu usei foram primeiro fixadas juntas por cola instantânea. Eles são então fixados firmemente por parafusos minúsculos (1 mm * 4 mm), como mostrado abaixo. (14)


Além disso, adiciono adesivo epóxi. A cabeça do rotor irá girar em velocidade muito alta. Nunca subestime o potencial de causar ferimentos nesta pequena máquina se algo se soltar. Segurança é fundamental! (15)


Criando o sistema de controle cíclico


Como mencionei antes, o sistema de controle Hiller é usado no meu projeto. Todos os controles cíclicos são transmitidos diretamente ao flybar. (16)


Existe uma barra de metal passada perpendicularmente à barra do leme. Ele mantém a bola de metal do elo de bola em posição. Aqui está como o elo da bola é feito: (17)


As extremidades do rob são encurtadas e uma barra de metal é usada para conectá-las. a barra de metal deve ser inserida profundamente nas extremidades das mangas e fixada com adesivo epóxi. (18)


Além do elo de esferas, uma unidade anti-rotativa em forma de "H" é uma obrigação para o sistema de controle. Ajuda a manter o elo da bola em posição. Os materiais necessários são mostrados na foto acima. (19)


Para impedir que a parte inferior do swashplate se mova, uma unidade anti-rotação também é necessária aqui. É simples uma pequena prancha com dois pinos inseridos. (20)


Fazendo o rotor de cauda


O rotor de cauda consiste em um motor, lâminas de cauda, tubo de retenção do eixo da cauda e uma lâmina suporte. O controle da cauda é gerenciado alterando a rotação do motor da cauda. A desvantagem desse tipo de sistema de controle é sua resposta lenta, à medida que o passo do rotor é fixo. No entanto, torna todo o projeto muito mais simples e reduz muito peso.


Em um helicóptero R /C comum, o giroscópio trabalha em conjunto com o servo traseiro. No entanto, nesse projeto, o giroscópio deve trabalhar em conjunto com o ESC (controlador eletrônico de velocidade). Isso vai funcionar??? No começo, eu tento isso com um giroscópio comum (o grande para o helicóptero a gás). O resultado é muito ruim, pois o RPM do rotor de cauda muda de tempos em tempos, apesar do helicóptero estar sobre a mesa. Depois, compro um micro-giroscópio especialmente projetado para pequenos helicópteros elétricos e, para minha surpresa, isso funciona muito bem. (21)


Aqui está a medição da lâmina da cauda. Pode ser modelado facilmente a partir de uma balsa de 2 mm de espessura. as lâminas da cauda fazem um ângulo de ~ 9 ° no porta-lâmina (22)


A foto mostra tudo o que a parte da cauda consiste. As duas lâminas de balsa são seguradas por um suporte de madeira, o que ajuda a dar um passo fixo na cauda. É então fixado na roda dentada por 2 parafusos. O motor é simplesmente colado na lança da cauda por adesivo epóxi e o tubo de retenção do eixo da cauda da mesma maneira que no motor.


A lâmina da cauda é feita de balsa. Eles são cobertos com um tubo termo-retrátil para reduzir o atrito entre a lâmina e o ar.


O passo e o peso das duas lâminas devem ser exatamente iguais. Os testes devem ser realizados para garantir que não ocorra vibração. (23)


Instalando o servo


Apenas dois servos são usados no meu projeto. Um é para o elevador e o outro é para aileron. No meu projeto, o servo aileron é instalado entre o motor e o tubo de retenção do turno principal. Dessa maneira, o tubo utilizou a robusta caixa de plástico do servo como um de seus meios de suporte.


Esse arranjo confere resistência extra ao tubo principal de retenção do turno, à medida que um lado do servo é colado no o motor enquanto o outro lado está colado ao tubo. No entanto, a mobilidade do servo e do motor é perdida. (24)


Para tornar toda a estrutura mais robusta, um suporte adicional é adicionado ao tubo principal de retenção de marchas. Também é feito de uma placa de circuito com alguns furos nele.


Componentes eletrônicos


Receptor


O receptor que eu uso é o receptor GWS R-4p de 4 canais. Originalmente, é usado com micro cristal. No entanto, não consigo encontrar um que se encaixe na banda do meu TX. Então, eu tentei usar o grande do meu RX. Eventualmente, funciona muito bem e nenhum problema ocorreu até agora. Como você pode ver na imagem acima, é realmente grande quando comparado com o micro receptor. O receptor tem apenas 3,8 g (peso extremamente leve), o que é muito adequado para helicópteros em ambientes fechados.


Embora o receptor tenha apenas quatro canais, ele pode ser modificado para um RX de cinco canais. (25)


A cauda Esc


Aqui você pode ver o controlador de velocidade usado no meu helicóptero. É colocado na parte inferior do giroscópio (veja a foto abaixo). Woo !! Tamanho realmente pequeno, com apenas 0,7g. É um JMP-7 Esc que comprei na eheli. Eu realmente não posso comprar um de lojas de hobby locais aqui em Hong Kong. Além disso, este minúsculo Esc funciona muito bem com o giroscópio. Simplesmente conecto a saída do sinal do giroscópio à entrada de sinal do Esc. (26)


O micro-giroscópio


Este micro-giroscópio perfeito é fabricado pela GWS. É temporariamente o giroscópio mais leve que posso encontrar no mundo. Ao contrário do giroscópio GWS anterior que usei no meu helicóptero a gás, ele é muito estável e o ponto central é muito preciso. Se você planeja comprar um micro giroscópio, certamente seria uma boa escolha para você! (27)


O motor da cauda


Os motores da foto acima são de 5V DC, micro DC 4.5-0.6 e micro DC 1.3-0.02 (da esquerda para a direita) Na minha primeira tentativa, o micro4.6-0.6 é usado. O motor queima rapidamente (ou devo dizer que o componente plástico derrete), pois a demanda de energia do rotor de cauda é muito maior do que eu esperava. No momento, o motor de 5V está sendo usado no meu helicóptero, que ainda está em muito boas condições.


O motor de cauda atual é um motor GWS de 16g que fornece muito mais energia. Para obter mais informações, acesse a página "Modificação de CP sem barra II" (28)


O ESC principal:


A primeira foto mostrada acima é um controlador de velocidade eletrônico escovado Jeti 050 5A. Foi usado para controlar o motor de velocidade 300 no meu helicóptero antes. Como o motor speed 300 agora é substituído por um motor sem escovas de CD-ROM, o Jeti 050 foi substituído por um ESC sem escovas Castle Creation Phoenix 10. (29)


O diagrama a seguir mostra como os componentes estão conectados uns aos outros. As conexões no receptor não estão em ordem. O GWS R-4p é originalmente um Rx de 4 canais. Ele é modificado para fornecer um canal extra para o servo de afinação.


Em um design de afinação fixa, são necessários apenas 2 servos.


É necessário um Tx computadorizado, pois o controle de cauda deve ser misturado com o controle do acelerador. Para um micro helicóptero Piccolo, essa tarefa é executada pelo Piccoboard. Para o meu design, isso é feito pela função "Revo-Mixing" no Tx. (30)


agora você pode brincar com o seu heli caseiro .... aproveite.