Sim, 1 mililitro é o mesmo que 1,0 mililitro.
O ".0" em 1,0 mililitro é apenas uma maneira de mostrar explicitamente que não há dígitos após o ponto decimal. É o mesmo que dizer 1.000 mililitros ou 1.000000 mililitros.
Em termos práticos, não há diferença entre 1 mililitro e 1,0 mililitro.