Essa é uma ótima pergunta, e a resposta é não . Aqui está o porquê:

* energia potencial é a energia armazenada devido à posição ou configuração de um objeto.
* energia potencial gravitacional é um tipo específico de energia potencial que um objeto tem devido à sua posição em relação a um campo gravitacional.

Então, algo levantado do solo tem energia potencial gravitacional, mas apenas se estiver sendo afetada pela gravidade.

Aqui está um detalhamento:

* em um ambiente de vácuo ou gravidade zero: Um objeto levantado do solo não teria energia potencial gravitacional. Seria sem peso e não afetado pela gravidade.
* na terra (ou qualquer outro planeta/lua): Um objeto levantado do solo tem energia potencial gravitacional porque é mais alto no campo gravitacional da Terra. Quanto maior é, mais energia potencial possui.

Pense assim:

* Uma pedra no topo de uma colina tem mais energia em potencial do que uma rocha no fundo da colina. Isso ocorre porque a rocha no topo tem mais a cair e mais energia será liberada à medida que desce.
* Da mesma forma, um livro mantido acima do solo tem energia potencial. Se você deixar ir, essa energia potencial é convertida em energia cinética à medida que o livro cai.

Então, não está apenas sendo retirado do terreno que determina energia potencial; É a presença de gravidade e a altura acima de um ponto de referência.