The Clearpath Husky, usado como uma plataforma de pesquisa, é usado para desenvolver e testar a autonomia subjacente para dar suporte à IA orientada ao contexto que oferece suporte à comunicação bidirecional eficaz. Crédito:ARL
Uma equipe de pesquisa liderada pelo Exército desenvolveu novos algoritmos e preencheu lacunas de conhecimento sobre como os robôs contribuem para as equipes e o que os robôs sabem sobre seu ambiente e companheiros de equipe.
Dra. Kristin Schaefer-Lay, engenheiro do Laboratório de Pesquisa do Exército do Comando de Desenvolvimento de Capacidades de Combate do Exército dos EUA, faz parte de uma equipe multidisciplinar de pesquisadores do Exército, Universidade Carnegie Mellon, University of Minnesota e University of Central Florida, entre outras, que desenvolveu algoritmos específicos e novas abordagens de inteligência artificial para apoiar o desenvolvimento de um contexto compartilhado entre os membros da equipe por meio de comunicação bidirecional eficaz.
"A ideia de integrar o contexto ao desenvolvimento de IA é um processo difícil, "Schaefer-Lay disse." Os pesquisadores tendem a ter idéias muito diferentes sobre o que se entende por contexto e as melhores práticas para integrar o contexto no desenvolvimento de IA. "
Uma série de pesquisadores e instituições analisaram peças menores desse conjunto de problemas, mas esta equipe olhou para uma abordagem mais holística de como desenvolver e integrar diferentes tipos de contexto relacionados ao contexto ambiental, contexto da missão e contexto social para o avanço da equipe com autonomia humana por meio de recursos avançados de comunicação bidirecional.
Isso avançou diretamente a ciência em robótica e processos de IA nas áreas de comunicação em linguagem natural, desenvolvimento do modelo mundial, comunicação multimodal e equipe com autonomia humana, Schaefer-Lay disse.
A equipe colaborativa busca identificar avanços científicos essenciais feitos pela Robotics Collaborative Technology Alliance do Exército, ou RCTA, em técnicas para desenvolver e avançar inteligência artificial orientada ao contexto para apoiar futuras equipes de autonomia humana.
Os investimentos estratégicos na pesquisa básica liderada pelo Exército como parte do RCTA resultaram em ciência avançada em quatro áreas críticas da robótica de combate terrestre que afetam a forma como os guerreiros norte-americanos veem. pensar, movimento e equipe. Esta pesquisa apóia a Prioridade de Modernização do Exército para o Veículo de Combate de Próxima Geração, avançando a ciência para integrar a inteligência artificial orientada ao contexto dentro de equipes com autonomia humana.
Dr. Daniel Barber, University of Central Florida, testa melhorias na interface multimodal do RCTA ao interagir com uma plataforma Husky em Camp Lejeune, Carolina do Norte. Crédito:Foto do Exército dos EUA
"O investimento do governo em robótica de combate terrestre é fundamental para garantir que as forças de manobra dos EUA mantenham uma vantagem de combate marcada, "Schaefer-Lay disse.
Os pesquisadores publicaram suas descobertas em 30 de setembro, 2019, edição do AI Magazine como parte de uma edição convidada sobre IA e contexto:"Integrando Contexto em Inteligência Artificial:Pesquisa da Robotics Collaborative Technology Alliance."
A integração da IA orientada ao contexto é importante para futuras capacidades robóticas para apoiar o desenvolvimento da consciência da situação, calibrar a confiança apropriada, e melhorar o desempenho da equipe em equipes colaborativas entre humanos e robôs.
Este artigo destaca os avanços na IA orientada ao contexto para equipes entre humanos e robôs.
As vias de pesquisa discutidas incluem como o contexto permite que os robôs preencham as lacunas para tomar decisões eficazes mais rapidamente, suporta comportamentos mais robustos, e aumenta as comunicações do robô para atender às necessidades da equipe em uma variedade de ambientes e organizações de equipe e entre missões.
As descobertas do artigo serão usadas para apoiar a pesquisa contínua do laboratório no Programa de Pesquisa Essencial da Equipe de Autonomia Humana. Em particular, esta pesquisa ajudará a desenvolver métodos eficazes de comunicação bidirecional e intervenções para calibrar a confiança da equipe apropriada e consciência de situação compartilhada em alto risco, operações complexas.
Não é suficiente apenas desenvolver novos algoritmos e abordagens, Schaefer-Lay disse, "mas é importante compreender o impacto que isso tem na formação de equipes eficazes em todas as operações."
O avanço desta linha de pesquisa se estenderá para incluir equipes maiores e tecnologias de estação de tripulação que suportam o Veículo de Combate de Próxima Geração, ela disse.
