Os motores de passo podem vir com quatro, cinco, seis ou oito fios. Este artigo ajudará você a identificar a maneira correta de conectar um motor de passo desconhecido.

Se seu motor tiver quatro fios, ele só poderá ser usado com um acionador bipolar. Cada um dos enrolamentos de duas fases tem um par de fios. Use seu medidor para identificar os pares de fios com continuidade entre eles e conecte-os ao seu driver de passo.

Um motor de seis fios tem um par de fios para cada enrolamento, como o motor de quatro fios, mas também tem um toque no centro para cada enrolamento. Pode ser ligado como unipolar ou bipolar. Use um medidor para dividir os fios em conjuntos de três fios que tenham continuidade entre si. Em seguida, identifique as torneiras centrais. A resistência da derivação central para um dos fios finais é metade da resistência entre os fios finais. Para conectar-se a um driver unipolar, use todos os seis fios. Para um motorista bipolar, use apenas um fio final e uma torneira central de cada enrolamento. Você também pode usar o enrolamento completo no modo bipolar com metade da corrente nominal, mas o torque de alta velocidade será reduzido porque ele tem quatro vezes a indutância da configuração de meia corda.

Um motor de cinco fios é como o motor de seis fios, mas as tomadas centrais são conectadas internamente e trazidas como um único fio. Isso torna o motor impossível de usar com um driver bipolar. Também torna impossível identificar os enrolamentos sem tentativa e erro. O melhor que você pode esperar é identificar o fio de derivação central porque tem metade da resistência a qualquer outro fio.

Um motor de oito fios é semelhante a um motor de seis fios, exceto que cada uma das duas fases é dividido em dois enrolamentos separados. Isso permite que o stepper seja conectado como um motor unipolar, bem como três combinações bipolares diferentes. Além dos modos bipolar half e full winding, você também pode conectar as duas metades de cada fase em paralelo. Provavelmente, será necessário consultar a folha de dados do motor para obter um meio enrolamento corretamente dividido com o outro.

Aviso

Sempre isole as extremidades expostas de qualquer fio não utilizado. Nunca conecte ou desconecte quaisquer fios do motor do driver enquanto a energia estiver ligada ou o driver estiver danificado.