Uma das descobertas que levaram à visão moderna do Sistema Solar foi que as órbitas dos planetas eram elipses, não círculos. Esta descoberta foi feita por Johannes Kepler no início do século XVII e foi um grande avanço na nossa compreensão do Sistema Solar. Antes do trabalho de Kepler, acreditava-se que os planetas se moviam em círculos perfeitos ao redor da Terra. No entanto, as observações do Kepler mostraram que os planetas na verdade se moviam em órbitas elípticas, com o Sol num dos focos da elipse. Esta descoberta foi um grande desafio ao modelo ptolomaico prevalecente do Sistema Solar, que sustentava que a Terra era o centro do universo e que todos os outros objetos giravam em torno dela. O trabalho de Kepler ajudou a pavimentar o caminho para o modelo copernicano do Sistema Solar, que colocava o Sol no centro do Sistema Solar e os planetas girando em torno dele.