Um esqueleto hidrostático é aquele que não contém estruturas rígidas e duras ou ossos para apoio, mas depende de uma cavidade cheia de líquido, cercada por músculos. É o esqueleto adotado por vermes, estrelas do mar e outros invertebrados, e traz consigo várias vantagens e desvantagens sobre uma estrutura mais sólida.
Forma do Fluido

Devido à falta de estruturas permanentemente rígidas, as criaturas com esqueletos hidrostáticos têm uma forma relativamente flexível, o que geralmente lhes permite passar por passagens de formas estranhas.
Força

Criaturas com esqueletos hidrostáticos não podem utilizar propriedades de alavancagem inerentes às articulações desossadas e, muitas vezes, não têm elevação. capacidade que as criaturas exo /endosqueléticas têm. No entanto, eles podem se espremer entre os espaços e se expandir, para permitir um movimento "aberto".
Fragilidade

Se o saco cheio de líquido, chamado celelo, é perfurado, o movimento é inibido. O fluido deve ser totalmente revestido para funcionar adequadamente.
Tempo de cicatrização

Enquanto os ossos levam muito tempo para curar e podem curar incorretamente, o fluido celômico é composto principalmente de água e pode ser regenerado rapidamente. Isso permite que muitas criaturas, como as minhocas, voltem a crescer uma parte significativa de sua massa após serem danificadas.
Movimento: Peristaltismo

Esqueletos hidrostáticos permitem o movimento através de movimentos peristálticos ou acenando flagelos. No movimento peristáltico, à medida que uma porção se expande, outra se contrai, puxando lentamente a criatura; o movimento peristáltico geralmente é desvantajoso se for necessária velocidade.
Movimento: Flagelação

Na flagelação, pequenos apêndices são agitados para frente e para trás para fornecer impulso em uma direção, proporcionando um movimento mais rápido que o peristaltismo.