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    A reconstrução 3D em tempo real de cenas complexas de longas distâncias está moldando nosso presente e futuro

    Crédito:Heriot-Watt University

    Pesquisadores da Heriot-Watt University, em colaboração com pesquisadores da Universidade de Toulouse, França, propuseram uma nova estrutura que combina modelos estatísticos com ferramentas computacionais altamente escaláveis ​​da comunidade de computação gráfica para extrair com precisão as informações 3-D em tempo real (50 quadros por segundo).

    O novo método permite a detecção de alvos e imagens por meio de cenas confusas, permitindo robusto, reconstrução de alvos em tempo real de cenas em movimento complexas, e um precursor para as eventuais tecnologias de detecção necessárias para detecção automotiva de longo alcance, uma capacidade chave para carros sem motorista da próxima geração.

    A reconstrução de cenas 3-D tem muitas aplicações importantes que estão moldando nosso presente e futuro, incluindo carros autônomos, monitoramento e defesa ambiental.

    Pesquisadores de Heriot-Watt anunciaram os novos resultados notáveis ​​na reconstrução de imagens em tempo real na prestigiosa revista científica, Nature Communications .

    Um desses pesquisadores, Prof. Stephen McLaughlin, chefe da Escola de Engenharia e Ciências Físicas falou da pesquisa.

    Ele disse:"A capacidade de fornecer reconstrução de vídeo 3-D em tempo real permite a implantação de novas tecnologias de sensoriamento automotivo de longo alcance, uma capacidade chave para carros sem motorista da próxima geração. "

    O Prof. Gerald S. Buller, do Instituto de Fotônica e Ciências Quânticas, disse:"Este trabalho representa a reconstrução de imagem 3-D em tempo real mais avançada de uma cena do mundo real complexa já demonstrada, colocando Heriot-Watt firmemente na vanguarda dos esforços internacionais neste campo emergente. "

    Dr. Yoann Altmann, RAEng Research Fellow da Escola de Engenharia e Ciências Físicas disse:"Este trabalho combinando fotônica, O processamento estatístico de imagens e as ferramentas de computação gráfica ilustram realmente como avanços significativos podem ser alcançados por meio de pesquisas multidisciplinares. "

    Técnicas primitivas de radar baseado em laser - ou lidar - estão sendo usadas atualmente em gerações recentes de carros para avaliar a distância de veículos vizinhos ou outros obstáculos potenciais.

    Heriot-Watt foi o pioneiro no uso da abordagem LIDAR avançada de contagem de fóton único correlacionada no tempo, que apresenta várias vantagens sobre as abordagens existentes, permitindo o uso de fontes de laser seguras para os olhos e permitindo excelente resolução em longo alcance (centenas de metros a quilômetros).

    Recentemente, esta técnica foi usada para reconstruir com sucesso imagens 3-D de alta resolução em ambientes extremos, como através da névoa, com alvos desordenados, em mídia subaquática altamente dispersa, e em espaço livre em distâncias maiores que 10 km.

    Contudo, até agora, uma limitação importante tem sido a quantidade significativa de tempo necessária para a análise dos dados registrados. Recuperar as informações 3-D de eventos individuais de detecção de fóton único cronometrado é uma tarefa desafiadora que requer algoritmos de processamento de imagem intensivos. Os métodos anteriores exigiam dezenas de segundos ou mesmo minutos para processar um único quadro lidar ou pressupostos restritivos impostos na cena para se recuperar, dificultando as aplicações práticas de imagem 3D.

    As descobertas foram publicadas hoje, Sexta-feira, 01 de novembro na revista científica, Nature Communications .

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